▲photoACより「芦ノ湖と富士山」
【車なし】箱根芦ノ湖の歴史・アート・絶景スポットを満喫する1泊2日のモデルコース
箱根芦ノ湖は、歴史ある寺社やアートスポット、芦ノ湖を望む絶景グルメが集まる人気の観光地です。
この記事では、車がなくても公共交通でめぐれる箱根芦ノ湖の1泊2日モデルコースをご紹介。
箱根神社や平和の鳥居といった名所から、絶景イタリアン、美術館、ロープウェーからのパノラマ、日帰り温泉まで。
歴史・アート・自然を欲ばりに楽しむ旅の参考にしてください。
この記事の要約
- 車がなくても、バスや遊覧船・ロープウェーなど公共交通で箱根芦ノ湖をめぐれる1泊2日のモデルコースを紹介
- 箱根神社・平和の鳥居、芦ノ湖テラス、旧東海道の杉並木、成川美術館、箱根関所など歴史・アート・絶景スポットを満喫
- 2日目は駒ヶ岳ロープウェーと芦ノソラ、箱根元宮、箱根園水族館、ニンジャバス、龍宮殿の絶景日帰り温泉をめぐる
- 旅の拠点には、絶景ロケーションに建つザ・プリンス 箱根芦ノ湖がおすすめ
芦ノ湖
- 芦ノ湖
- モデルコース
- 観光スポット
- 1泊2日
更新日:2026/6/15
今回の旅の目的地
- 1日目
- 2日目
- Q&A
1日目
芦ノ湖(元箱根)の「歴史・アート・絶景ランチ」を堪能
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START
小田原駅からスタート
1 小田原駅
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「無料送迎シャトルバスでホテルへ」
旅の始まりは小田原駅から。
東京から新幹線で約25分の小田原駅には、たくさんの観光客が行き交っています。
駅直結のショッピングセンターはもちろん、駅前には名物のかまぼこ店や、新鮮な魚介類を扱うお店などが。
お土産の目星をつけながら、まずは荷物を預けるために、今夜の宿泊先であるザ・プリンス 箱根芦ノ湖の無料送迎シャトルバスへ乗り込みます。(無料送迎シャトルバスの時刻表はこちら)小田原駅
- 住所
- 〒250-0045 神奈川県小田原市城山1-1-1
無料送迎シャトルバスで平常時約50分 -
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チェックイン前でも荷物を預けて身軽に
H ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「ホテル外観」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「メインロビー」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「荷物を預ける」
荷物が多くてもシャトルバスなら安心です。
小田原駅から平常時50分ほどで、ザ・プリンス 箱根芦ノ湖に到着。
芦ノ湖のブルーや周囲の緑といった絶景に溶け込みつつも品格を感じさせる外観が、気持ちを盛り上げてくれます。
エントランスをくぐり、温かなもてなしのフロントで荷物を預ける手続きを済ませたら、いよいよ箱根芦ノ湖観光のスタートです。ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
- 住所
- 〒250-0592 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根144
芦ノ湖エリア循環バスで平常時約10分徒歩約10分 -
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まずは箱根芦ノ湖の名スポットへ！水中に浮かぶ鳥居
3 箱根神社・平和の鳥居
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「平和の鳥居」
旅の最初に訪れたいのが、関東総鎮守箱根大権現として古くから信仰を集めてきた名社・箱根神社です。
芦ノ湖の湖面にそびえる朱色の「平和の鳥居」は、湖の青と山々の緑がおりなす、箱根を象徴する景色。
ザ・プリンス 箱根芦ノ湖からは、箱根園から出ているバスやモーターボートでのアクセスが便利です。
開運厄除・心願成就・交通安全・縁結びのご利益を求めて、多くの参拝者が訪れます。箱根神社・平和の鳥居
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根80-1
- 拝観時間
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【各所の受付時間(平常時)】
お札所・御神印の受付時間:8:15A.M.～5:00P.M.
宝物殿の拝観受付時間:9:00A.M.～4:00P.M. - 料金
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参拝無料
【宝物殿拝観料】
おとな(中学生以上):￥500
こども(小学生):￥300
徒歩10分 -
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芦ノ湖を眺める絶景イタリアンでランチ
4 芦ノ湖テラス
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▲PIXTAより「自然の中で本格イタリアンを楽しめる芦ノ湖テラス」
歩き疲れたら、芦ノ湖を望むロケーションでランチタイム。
「芦ノ湖テラス」は、湖の絶景を眺めながら本格イタリアンを味わえる人気のスポットです。
きらめく湖面を借景に、彩り豊かな料理とともに過ごすひとときは格別。
窓いっぱいに広がるパノラマが、旅の思い出をいっそう特別なものにしてくれます。芦ノ湖テラス
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根61
- 営業時間
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【平日】
ランチタイム:11:00A.M.～3:30P.M.
カフェタイム:3:30P.M.～5:00P.M.
ディナータイム:5:00P.M.～8:00P.M.(ラストオーダー7:00P.M.)
【土休日】
モーニングタイム:9:00A.M.～11:00A.M.
ランチタイム:11:00A.M.～3:30P.M.
カフェタイム:3:30P.M.～5:00P.M.
ディナータイム:5:00P.M.～8:00P.M.(ラストオーダー7:00P.M.) - 定休日
- 第2・第4火曜日(8月は無休、2月に施設休業あり)
徒歩10分 -
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なかには幹のまわりが4mもある大木も。約500m続く杉並木
5 旧東海道 箱根宿の杉並木
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「旧東海道 箱根宿の杉並木」
ランチのあとは、旧東海道に沿って続く「旧東海道箱根宿の杉並木」へ。
元箱根から箱根恩賜公園まで約500m続くこの杉並木は、徳川幕府の命を受けた川越城主・松平正綱により、1618年に植林されたのが始まりと伝えられています。
樹齢400年を越える400本以上の杉のなかには、幹の周囲が4mを超える大木も。
荘厳な並木道が、往時の歴史を今に伝えます。旧東海道 箱根宿の杉並木
- 住所
- 〒250-0521 神奈川県足柄下郡箱根町箱根
徒歩10分 -
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元箱根屈指のアートスポット
6 成川美術館
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▲PIXTAより「成川美術館入口」
芦ノ湖畔の高台にたたずむ「成川美術館」は、現代日本画を中心に収蔵する元箱根屈指のアートスポットです。
展示作品はもちろん、館内の大きな展望ラウンジから望む芦ノ湖と箱根の山並みもまた一枚の絵画のような美しさ。
アートと絶景の両方を堪能できる、心満たされるひとときが過ごせます。成川美術館
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根570
- 営業時間
- 9:00A.M.～5:00P.M.
(入館は閉館30分前まで) - 休館日
- 無休
- 料金
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おとな:￥1,500
大学生・高校生:￥1,000
中学生・小学生:￥500
徒歩20分 -
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江戸時代の交通史を学ぶ、時空を超えた体験
7 箱根関所
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▲PIXTAより「箱根関所」
成川美術館から歩くこと20分ほど、ものものしい黒い建物群が見えてきます。
徳川幕府が設置した関所を当時の技術や道具を使ってよみがえらせた、箱根関所です。
当時の姿を完全に再現した関所は、日本でもここだけ。
通行人を調べる大番所といった各施設や、そこで働く人物のシルエット展示があいまって、かつての緊張感が伝わってくるようです。箱根関所
- 住所
- 〒250-0521 神奈川県足柄下郡箱根町箱根1
- 営業時間
-
3月1日～11月30日:9:00A.M.～5:00P.M.
12月～2月:9:00A.M.～4:30P.M.
※入場は閉館の30分前まで。 - 料金
-
おとな:￥500
こども(小学生):￥250
※障がい者・要支援者・要介護者及び付添人の方は、窓口で手帳などをご提示ください。それぞれ1名まで無料となります。
芦ノ湖遊覧船で箱根園港まで約25分（港からは徒歩・循環バス） -
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温泉とディナーはホテルでゆっくりと
H ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「スイートルームからの眺め」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「蛸川温泉 箱根 湖畔の湯」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「スイートルーム」
箱根のパワースポットを心ゆくまで巡ったあとは、ザ・プリンス 箱根芦ノ湖へ戻り、1日の疲れを癒やしましょう。
レイクビューの客室からは、夕日や星の光でさまざまに表情を変える湖面の様子を楽しめます。
「蛸川温泉箱根湖畔の湯」にゆったりと浸かれば、疲れはお湯に溶けだしていくはず。
絶景と上質なインテリアのなかで、優雅なリラックスタイムを過ごしましょう。ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
- 住所
- 〒250-0592 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根144
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2日目
ロープウェーでの絶景とリラックス
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窓いっぱいに広がる芦ノ湖とともに絶景朝食
H ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「ル・トリアノン店内」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「朝食イメージ」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「グレードアップメニュー」
朝食は、朝陽にきらめく芦ノ湖や富士山を望めるメインダイニングルームル・トリアノンでいただきます。
目覚めのスムージーやジュースをはじめ、地元の食材を使った滋味あふれるメニューがせいぞろい。
メインプレートはプレーンオムレツか、ウフ・ムーレットから選ぶことができるほか、フォアグラとトリュフが香る至福のオムレツにもグレードアップできます。徒歩20分 -
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芦ノ湖畔で森林浴を楽しみながら朝さんぽ
2 箱根九頭龍の森・九頭龍神社
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「緑に癒やされる」
2日目の朝は、芦ノ湖畔の森へ。
箱根九頭龍の森は、樹木や草花が数多く自生する緑豊かな自然公園です。
木漏れ日が揺れる遊歩道を歩けば、澄んだ空気と木々の香りに包まれ、心も体もリフレッシュ。
森の奥に鎮座する九頭龍神社は、商売繁盛・勝負運に加え、縁結びのパワースポットとしても知られています。
朝のさんぽを兼ねて、神聖な空気に包まれてみてはいかがでしょうか。箱根九頭龍の森・九頭龍神社
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根110
- 営業時間
-
9:00A.M.～5:00P.M.(最終入場4:30P.M.)
※季節によって変更になる場合があります。 - 料金
-
おとな:￥600
こども(4才～小学生):￥300
徒歩10分 -
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湖畔に位置する珍しい白い鳥居とお社殿
3 白龍神社
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「白龍神社」
九頭龍の森のもうひとつのパワースポットが、白い鳥居と社殿が珍しい白龍神社です。
祀られているのは、名前の通りの白龍大神で、そのご利益は勝負運・家庭運上昇・縁結び・金運・家内安全・家運・商売繁盛と多岐にわたります。
参拝の際に忘れず用意したいのが、九頭龍の森の入口で購入できる「白龍大明神 白龍ひも」。
白龍ひもを持ちながら、決まった作法で参拝をすると、願いが叶うと言われています。白龍神社
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根110
- 拝観時間
-
9:00A.M.～5:00P.M.(最終入場4:30P.M.)
※箱根九頭龍の森の営業時間に準じます。
※季節によって変更になる場合があります。 - 森への入場料
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おとな:￥600
こども(4才～小学生):￥300
徒歩25分 -
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ホテル隣接のロープウェーで箱根NO.1クラスの絶景を
4 箱根 駒ヶ岳ロープウェー&芦ノソラ
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「ロープウェー」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「ロープウェー」
白龍神社をあとにしたら、空中散歩へ。
駒ヶ岳山頂をめざし、箱根駒ヶ岳ロープウェーに乗り込みます。
全長1,783m、片道7分ほどの空の旅。
山頂に近づくにつれ、芦ノ湖を中心とした箱根の全景が広がっていきます。
山頂の展望広場「箱根駒ヶ岳芦ノソラ」では、芦ノ湖や相模湾、晴れた日には雄大な富士山まで、360度のパノラマビューを満喫。
突き出しデッキで浮遊感を味わうのもおすすめです。箱根 駒ヶ岳ロープウェー&芦ノソラ
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根139
- 運行時間
-
始発:9:00A.M.(上り)
最終:4:30P.M.(上り)、4:50P.M.(下り最終)
※毎時00分、20分、40分の20分間隔 - 運賃
-
【往復】
おとな:￥2,200
こども:￥1,100
【片道】
おとな:￥1,300
こども:￥650
【ザ・プリンス 箱根芦ノ湖または龍宮殿にご宿泊のお客さま(往復)】
おとな:￥1,800
こども:￥900
- 平常時約7分
- 駒ヶ岳山頂駅
徒歩約5分 -
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年間を通して多くの参拝者が訪れる天空のパワースポット
5 箱根元宮
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「箱根元宮」
芦ノソラのすぐ近くにあるのが、天空のパワースポット・箱根元宮です。
駒ヶ岳は古くから山岳信仰が息づいてきた場所。
現在の箱根元宮は、湖畔に建つ箱根神社の奥宮として1964年に再建され、四季を通じて参拝者でにぎわっています。
神聖な空気を感じながら眺める絶景は、心に残る美しさです。箱根元宮
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根80-1
- 拝観時間
- ロープウェー運行時間に準ずる
- 拝観料
- 拝観は無料ですが、ロープウェー運賃が必要です。
- 徒歩6分
- 箱根 駒ヶ岳ロープウェー 山頂駅
- 平常時約7分
箱根 駒ヶ岳ロープウェー山麓駅徒歩1分 -
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バスが芦ノ湖へダイブ？水陸両用のバスで芦ノ湖を横断
6 ニンジャバス
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「芦ノ湖をクルーズするニンジャバス」
芦ノ湖をすべる黒い影。
よく見ると、忍者のシルエットと、「ニンジャバス」の文字が読み取れます。
この黒い物体は、水陸両用バスのニンジャバスです。
入水時の水しぶきをあげる豪快な着水に大興奮。
水の上では打って変わって静かに進む、そんなギャップも楽しい乗り物です。ニンジャバス
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根139 箱根園
- 営業時間
-
9:30A.M.～5:00P.M.
(40分間隔で運航) - 料金
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【平日】
おとな:￥2,500
こども:￥1,250
【土休日・ゴールデンウイーク・夏休み・冬休み・連休など】
おとな:￥2,700
こども:￥1,350
※こどもは3才より小学生として扱います。
※2才までのお子さまは保護者さまの膝上でのご乗車となります。
徒歩すぐ -
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日本一標高の高い海水水族館で動物たちとの触れ合いを楽しむ
7 箱根園水族館
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「愛らしいアザラシ」
空の旅の次は、森の中の水族館へ。
箱根園水族館は、海抜723mに位置する、日本で一番高いところにある海水水族館です。
ここではさまざまな水の中の生きものが見られるほか、ダイバーが魚に餌をあげる海中ショーや、まんまるな体にクリクリした目が愛らしいアザラシの食事風景が見られるイベントも。
ふだんは見られないアザラシの可愛い動きに、ときめきが止まらなくなるはずです。箱根園水族館
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根139
- 営業時間
-
9:00A.M.～4:30P.M.(最終入館は閉館30分前まで)
※季節により営業時間が変更になる場合があります。 - 料金
-
おとな:￥1,600
こども(4才～小学生):￥800
徒歩約10分 -
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絶景日帰り温泉でゆっくり旅の疲れを癒やして
8 絶景日帰り温泉 龍宮殿本館
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▲龍宮殿公式Webサイトより「芦ノ湖を一望する温泉」
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▲龍宮殿公式Webサイトより「芦ノ湖を一望する温泉」
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▲龍宮殿公式Webサイトより「芦ノ湖を一望する温泉」
芦ノ湖の畔にたたずむ、もうひとつの温泉を訪ねてみましょう。
絶景日帰り温泉龍宮殿本館は、その名前のとおり、芦ノ湖と富士山とがおりなす雄大な景色と温泉が魅力の施設です。
お食事処でのランチセットや個室でケーキをいただくプランも用意されているため、お湯につかった後もゆったりとくつろげます。絶景日帰り温泉 龍宮殿本館
- 住所
- 〒250-0522 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根139
- 営業時間
-
【ご入浴】
全日:9:00A.M.～8:00P.M.(最終受付7:00P.M.)
【龍宮殿別館 ご宿泊者さま】
6:00A.M.～8:00P.M.(最終入館7:00P.M.) - 料金
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【一般／平日】
おとな(中高生含む):￥2,300
小学生:￥1,300
幼児(3才以上):￥700
【一般／土休日】
おとな(中高生含む):￥2,600
小学生:￥1,600
幼児(3才以上):￥1,000
芦ノ湖エリア循環バスで平常時約5分 -
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荷物をピックアップし、帰路へ
H ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「ホテル内のショップ」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「メインロビーの一角でひと休み」
ザ・プリンス 箱根芦ノ湖へ戻ると、数々のパワースポットや空と湖の絶景、森の癒やしが名残惜しく感じられます。
メインロビーの椅子で少しだけ別れを惜しんだら、荷物を受け取り、館内のショップもしっかりチェックして、湖畔のラグジュアリーホテルから帰路へ。
大自然とホスピタリティに包まれた思い出を胸に、バスで小田原駅へと向かいます。(無料送迎シャトルバスの時刻表はこちら)ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
- 住所
- 〒250-0592 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根144
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箱根芦ノ湖を楽しむQ＆A
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1 Q.車がなくても芦ノ湖周辺をスムーズに観光できますか？
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▲PIXTAより「芦ノ湖観光に最適な遊覧船」
はい、可能です。芦ノ湖周辺はバスや遊覧船、ロープウェーといった公共交通機関が充実しているため、車がなくても主要な観光スポットを効率よく巡ることができます。
小田原駅からはザ・プリンス 箱根芦ノ湖の無料送迎シャトルバスも運行されており、駅からホテル、そして芦ノ湖の各エリアへとスムーズに移動が可能です。
湖をぐるりと巡る遊覧船や、山頂へと続くロープウェーは、移動そのものが絶景アクティビティになるのも魅力。
ダイヤや運行状況は季節によって変わるため、お出かけ前に各交通機関の公式Webサイトで最新情報をご確認ください。 -
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2 Q.箱根神社から箱根関所までは歩けますか？
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「箱根神社」
徒歩でも移動できますが、距離があるためバスのご利用が便利です。
箱根神社から箱根関所までは、芦ノ湖の湖畔に沿って続く道のりで、旧東海道の杉並木や元箱根の港エリアを眺めながら歩く道中も見どころのひとつ。
とはいえ、観光で歩き疲れた体には、芦ノ湖エリアを循環するバスを活用するのがおすすめです。
ルートや所要時間、最新のバスダイヤは、季節やダイヤ改正によって変わる場合があるため、公式Webサイトであわせてご確認ください。 -
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3 Q.九頭龍神社(本宮)へ行く際の注意点はありますか？
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「九頭龍神社」
九頭龍神社には、箱根神社境内にある「新宮」と、芦ノ湖畔の九頭龍の森に鎮座する「本宮」があります。
本宮へ向かう場合は、九頭龍の森の入園受付を済ませ、森の遊歩道を進んで参拝します。 本宮は森の遊歩道を進んだ先にあり、通常は徒歩か、月に1度の月次祭にあわせて運航される参拝船でのアクセスとなります。
歩いて向かう場合は九頭龍の森の入園が必要で、入口で受付を済ませてから向かいます。道中は自然のなかを歩くため、歩きやすい靴や服装でお出かけください。
参拝船の運航日や森の営業時間、入園料は時期によって異なる場合があるため、お出かけ前に箱根神社の公式Webサイトで最新の情報をご確認ください。 -
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4 Q.雨の日でも楽しめるスポットはありますか？
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▲PIXTAより「成川美術館の展望ラウンジが望める芦ノ湖の風景」
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▲ザ・プリンス 箱根芦ノ湖公式Webサイトより「箱根園水族館の海中ショー」
はい、雨の日でも楽しめる屋内スポットが充実しています。
現代日本画を中心に収蔵する成川美術館は、作品鑑賞はもちろん、大きな展望ラウンジから雨に煙る芦ノ湖の幻想的な景色を眺められるのが魅力。
海水水族館のなかで日本一標高の高い箱根園水族館では、海中ショーやアザラシのイベントなど、天候を気にせず楽しめるプログラムがそろっています。
また、江戸時代の関所を再現した箱根関所も見学施設が中心のため、雨の日の観光にぴったりです。天候に応じて屋内スポットを組み合わせれば、雨の日ならではのしっとりとした箱根芦ノ湖の表情も楽しめます。 -
まとめ
箱根を巡り、湖の畔で心身を癒やすなら、ザ・プリンス 箱根芦ノ湖
箱根芦ノ湖を車なしで満喫できる、1泊2日のモデルコースをご紹介しました。
パワースポットや絶景スポットを余すことなく巡りながら、地元グルメもしっかり楽しめる旅の拠点には、絶景ロケーションに建つザ・プリンス 箱根芦ノ湖がおすすめです。
龍宮殿の絶景日帰り温泉もお楽しみください。
自然に抱かれたラグジュアリーホテルで、心身ともに癒やされる上質な宿泊体験がそこにあります。
- 1日目
- 2日目
- Q&A
- ※写真はイメージです。実際の内容と異なる場合がございます。
- ※掲載内容は変更になる場合がございます。
絶景はプリンスにある。
五感で感じる絶景体験。
大自然のパノラマに息をのむ客室。
ありえないほど近い星空に癒やされる温泉。
幻想的な夜景に酔いしれるディナー。
ここでしか味わえない「絶景体験」の数々が、
あなたの旅を特別なものに。
さあ、感動の一番近くへ。
一生忘れられない景色と出会おう。